嵌入式系统调试方法：像修电饭煲一样搞定单片机问题

昨天帮邻居老张修他那台总在煮粥时自动断电的智能电饭煲，拆开后发现是主控板上一个GPIO引脚接触不良——这事儿跟调试嵌入式系统真没两样：不靠玄学，靠的是灯、串口、逻辑分析仪和一点耐心。

先亮个灯，确认它还活着

很多新手一上来就抓log、跑JTAG，结果连MCU都没跑起来。我习惯先接个LED，写最简程序：初始化IO，拉低/拉高，看灯闪不闪。就像检查灶台有没有火苗，火不着，后面炒菜全是空谈。

比如用STM32F103写个裸机点灯：

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;  // 开启PA时钟
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8;      // PA8推挽输出
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE8_1;    // 50MHz
while(1) {
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;  // 置位PA8（灯灭）
    for(volatile int i=0; i<500000; i++);
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;  // 复位PA8（灯亮）
    for(volatile int i=0; i<500000; i++);
}

串口不是摆设，是你的嘴和耳朵

电饭煲报错代码E03？烤箱屏显“Err-7”？这些背后往往就是UART打印的一句printf("ADC read timeout!")。别嫌麻烦，把printf重定向到USART1，哪怕只打个"OK "，也能帮你卡死在哪个函数里。

我修过一台老式豆浆机，按键无响应，串口一接，发现定时器中断根本没进——原来晶振负载电容焊反了，时钟源跑飞，整个系统卡在SystemInit()里打转。

逻辑分析仪：看清信号怎么打架

当I2C从设备死活不回ACK，SPI MOSI有波形但MISO全为高，这时候光看代码没用。我常把LA探头夹在SCL/SDA线上，调好触发条件，一眼看出是地址发错、还是从机没上电、抑或线路干扰太大。就像用听诊器贴在冰箱压缩机外壳上，听它是不是在喘气。

别迷信仿真器，断电重启有时最灵

J-Link连不上？OpenOCD报“target not halted”？先拔电源，等3秒，再插上。有些芯片的SWDIO引脚被误配成普通IO并拉低，JTAG口就被锁死了。这时冷复位+短接BOOT0到VCC再烧一次bootloader，比翻十页手册还快。

说白了，嵌入式调试不是拼智商，是拼动手顺序：灯亮→串口通→信号对→寄存器准。跟炖一锅红烧肉差不多——火候、时间、调料缺一不可，急不得，也跳不过哪一步。